OTAアップデートが配信されていますが、手動でアップデートの方法も試してみます。

※アップデートの作業中にデータが消えたり、最悪の場合Nexus7が起動しなくなる場合(文鎮化)もあります。作業は全て自己責任で行ってください。

まずCWM等で現在のROMのバックアップをとっておきます。バックアップしたデータや端末内の必要なデータはPCにコピーなどして残しておきます。

カスタムROMを導入している場合は、Nexus 7をファクトリーイメージ4.1.2 (JZO54K) に戻します。

Nexus 7用Android 4.2(JOP40C)アップデートファイルをダウンロードし端末内のストレージにコピーします。

アップデートは端末内にコピーしたアップデートファイルをCWMでインストールするだけなので簡単です。

CWM(ClockWorkMod)リカバリを起動し「install zip from sdcard」を選択する。
「choose zip from sdcard」を選択します。
端末内にコピーした「094f6629314a.signed-nakasi-JOP40C-from-JZO54K.094f6629.zip」を選択します。
「Yes – Install 094f6629314a.signed-nakasi-JOP40C-from-JZO54K.094f6629.zip」を選択します。
しばらく待って「Install from sdcard complete.」の表示がでればAndroid 4.2(JOP40C)のアップデートファイルのインストールは完了です。
「+++++Go Back+++++」で戻り「reboot system now」を選択しNexus 7を再起動させます。

正常に起動すればNexus 7のAndroid 4.2(JOP40C)へのアップデートは完了です。